DJI Zenmuse L3 – vue de face

DJI Zenmuse L3

14 878,00 €12 398,33 € HT
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DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3

14 878,00 €
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Sur commande Livraison 4 à 7 jours

Points forts

  • 📡 Capteur LiDAR avec portée jusqu’à 950 m
  • 📷 Deux caméras RGB intégrées 100 MP capteur 4/3 CMOS
  • 📊 Génération de nuages de points haute densité
  • ⚙️ Intégration native DJI Enterprise (Matrice 400)
  • DJI Care 1 an auto-activé

Compatible : DJI Matrice 400 

La DJI Zenmuse L3 est une solution LiDAR aérienne destinée aux missions de cartographie et de modélisation 3D. Elle intègre un capteur LiDAR haute performance et deux caméras RGB pour la capture simultanée de données géospatiales.

Le système permet de générer des nuages de points denses et précis, exploitables pour des applications telles que la topographie, la gestion forestière, l’inspection d’infrastructures ou la modélisation numérique de terrain.

La Zenmuse L3 assure un positionnement précis sans nécessiter de points de contrôle au sol dans de nombreux scénarios. Elle s’intègre dans les workflows DJI Enterprise avec des outils de traitement dédiés.

Caractéristiques techniques

Caractéristique Détails – DJI Zenmuse L3
Spécifications du système
Nom du produitZenmuse L3
Précision du système de nuage de pointsÀ une altitude de vol de 120 m :
Précision verticale : 3 cm (RMSE)
Précision horizontale : 4 cm (RMSE)

À une altitude de vol de 300 m :
Précision verticale : 5 cm (RMSE)
Précision horizontale : 7,5 cm (RMSE)

Mesurée au sein d’un laboratoire DJI dans les conditions suivantes :
1. Le terrain contenait des objets aux caractéristiques angulaires évidentes. DJI Matrice 400 était relié à une station multifonctionnelle D-RTK 3 calibrée en position. L’itinéraire de vol a été planifié à l’aide de la fonction « zone » de DJI Pilot 2 (avec l'étalonnage de l’IMU activé) et un balayage linéaire. La vitesse de vol était réglée sur 15 m/s, l’inclinaison de la nacelle à -90°, et chaque segment rectiligne de la trajectoire de vol était inférieur à 3 300 m.
2. Utilisation de points de contrôle au sol dur exposés, conformes au modèle de réflexion diffuse.
3. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec la fonction Optimiser la précision du nuage de points activée.
Épaisseur du nuage de points1,2 cm à 1σ (altitude en vol de 120 m avec prise de vue au nadir)
2 cm à 1σ (altitude en vol de 300 m avec prise de vue au nadir)

Mesuré en mode de balayage linéaire, à l’aide de points de contrôle placés sur des objets à 80 % de réflectivité, sans activation de l’optimisation ni du sous-échantillonnage du nuage de points dans DJI Terra. Pour 6σ, multipliez l’épaisseur indiquée par 6.
FOV horizontal combiné (deux caméras de cartographie RVB)107°

Composé par fusion d’images issues de deux caméras présentant un angle de 45° entre leurs axes optiques.
Distance d’échantillonnage au sol RVB (GSD)Valeur moyenne : 3 cm (altitude en vol de 300 m avec prise de vue au nadir)

Pour les méthodes de calcul détaillées, veuillez consulter le manuel de l’utilisateur disponible sur la page Téléchargements du site officiel de DJI Zenmuse L3.
Poids1,60 kg (sans le connecteur de nacelle unique)

Le connecteur de nacelle unique Zenmuse L3 pèse 145 g.
Dimensions192 × 162 × 202 mm (L × l × H)

Mesuré dans l’état stabilisé par défaut après la mise sous tension avec une nacelle à conception non orthogonale.
Puissance64 W (standard)
100 W (max)
Appareils compatiblesDJI Matrice 400 (nécessite le connecteur nacelle Zenmuse L3)
Indice de protectionIP54
Température de fonctionnement-20 à 50 °C
Température de stockage-40 à 70 °C
LiDAR
Longueur d’onde du laser1535 nm
Divergence du rayon laser0,25 mrad (1/e²)
Taille du spot laserΦ 41 mm à 120 m (1/e²)
Φ 86 mm à 300 m (1/e²)
Portée de détection700 m à 10 % de réflectivité, 350 kHz
950 m à 10 % de réflectivité, 100 kHz
2000 m à 80 % de réflectivité, 100 kHz

1. Définition de la portée : la portée est définie comme la distance à laquelle 50 % des impulsions laser émises sont détectées. Si un rayon laser touche plus d’un sujet, la puissance totale de l’émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite.
2. Conditions de test : lumière ambiante de 100 klx, dans la zone centrale du FOV, utilisation d’un sujet plat dont la taille est supérieure au diamètre du faisceau laser, avec un angle d’incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km.
3. La portée de détection maximale est de 900 m par défaut. Pour une plus grande portée, veuillez contacter le support DJI ou un revendeur agréé.
Portée de détection des filsFil toronné en aluminium à âme en acier de 21,6 mm :
300 m à 100 klx, 350 kHz
Fil en PVC noir isolé de 18,4 mm :
100 m à 100 klx, 350 kHz

1. Définition de la portée : distance à laquelle une section de fil complètement scannée en cartographie atteint une densité de 4 points par mètre.
2. Conditions de test : lumière ambiante de 100 klx, visibilité atmosphérique de 23 km, FOV central du LiDAR perpendiculaire au fil, mode de balayage non répétitif, drone volant le long du fil à 15 m/s, et le fil est propre et non usé.
Précision de télémétriePrécision absolue : ±10 mm
Répétabilité : < 5 mm (1σ)

Les spécifications ci-dessus peuvent être respectées dans des conditions de test à une température ambiante de 25 °C, une fréquence d’impulsion de 350 kHz, une réflectivité des objets de 80 % et à des distances de 120 m et 300 m. L’environnement réel peut différer de l’environnement de test. Les chiffres indiqués sont uniquement à titre indicatif.
Distance minimale de détection effective10 m
Fréquence d’émission des impulsions laser100 kHz, hauteur de vol recommandée < 500 m
350 kHz, hauteur de vol recommandée < 300 m
1000 kHz, hauteur de vol recommandée < 100 m
2000 kHz, hauteur de vol recommandée < 50 m
Nombre de retours4, 8, 16 retours (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retours (1 000 kHz)
4 retours (2 000 kHz)
Calcul des cycles croisés7 fois
Mode de balayage et FOVMode de balayage linéaire : Horizontal 80°, vertical 3°
Mode de balayage en étoile : Horizontal 80°, vertical 80°
Mode de balayage non répétitif : Horizontal 80°, vertical 80°
Classification de la sécurité laserClasse 1 (IEC 60825-1:2014)
Caméra de cartographie RVB
CapteurCMOS 4/3
ObjectifLongueur focale équivalente : 28 mm
FOV : 73,3° (diagonale), 62° (horizontal), 41,2° (vertical)
Ouverture : f/2,0 à f/11
ObturateurObturateur mécanique : 2 s à 1/1 500 s (f/2,0), 2 s à 1/2 000 s (f/2,8-f/11)
Nombre de déclenchements : 500 000
Obturateur électronique : 2 s à 1/16 000 s
Ratio Photo100 MP : 12 288 × 8 192
25 MP : 6 144 × 4 096
Intervalle photo minimumJPEG :
25 MP : 0,5 s
100 MP : 1 s

RAW ou JPEG + RAW :
1,2 s
Spécifications vidéoFormat vidéo : MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Résolution :
4K : 3 840 × 2 160 à 30 ips
FHD : 1 920 × 1 080 à 30 ips
Système de positionnement et d’orientation (POS)
Taux de mise à jour GNSS5 Hz
Taux de mise à jour du POS200 Hz
Erreur d’attitudeLacet : 0,02° (post-traité, 1σ)
Inclinaison verticale/roulis : 0,01° (post-traité, 1σ)
Précision de positionnementPrécision horizontale : 1,0 cm + 1 ppm (RTK fix)
Précision verticale : 1,5 cm + 1 ppm (RTK fix)
Formats de données différentielles PPK pris en chargeDAT : généré en mode station de base par la station multifonctionnelle D-RTK 3 et le D-RTK 2
RINEX : v2.1x, v3.0x
RTCM : v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoles : MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM : OEM4, OEM6

Pour les opérations sur le terrain, assurez-vous que la distance entre la station multifonctionnelle et le drone ne dépasse pas 15 km, et que la station multifonctionnelle prenne en charge l'observation par satellite avec plus de deux constellations GNSS.
Nacelle
Degrés de liberté3 axes (inclinaison, roulis, lacet)
Précision angulaire±0,01°
Amplitude mécaniqueInclinaison : -135 à +73°
Roulis : -90° à +60°
Lacet : -105° à +105°

Limite structurelle, plage non réglable.
Plage réglableInclinaison : -120 à +60°
Lacet : -80° à +80°

Roulis non contrôlable, réservé à la stabilisation.
Méthode d’auto-vérificationAxe de roulis : auto-vérification non requise
Axe de lacet : vérification par butée de fin de course
Axe de tangage : auto-contrôle non requis
Méthode d’installationDJI SKYPORT détachable (Connecteur nacelle unique Zenmuse L3)
Stockage de données
Stockage des données brutesPhoto/IMU/Nuage de point/GNSS/Fichiers d’étalonnage
Carte mémoire standardCarte mémoire CFexpress™ Type B, vitesse d’écriture séquentielle 1 500 Mo/s
Lecteur de carte standardVitesse de lecture/écriture > 900 Mo/s
Écosystème logiciel
Collecte de donnéesDJI Pilot 2
Traitement des donnéesDJI Terra
Application de donnéesDJI Modify
Application cloudDJI FlightHub 2
Format des donnéesDJI Terra prend en charge l’exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants :
Format de nuage de points standard : PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB

DJI Modify prend en charge l’importation de modèles de nuages de points dans les formats suivants :
Format de nuage de points Standard : LAS

Source : caractéristiques officielles DJI (enterprise.dji.com), relevées le 01/10/2026.

Téléchargements

Fichier Version et date
Manuel d’utilisateur (français) v1.0 · 24/07/2026 · PDF Télécharger
Informations sur le produit (contenu de l’emballage) v1.0 · 24/07/2026 · PDF Télécharger
Livre blanc opérationnel v1.0 · 14/08/2026 · PDF Télécharger
Notes de version (anglais) 30/07/2026 · PDF Télécharger
Liste des problèmes connus (anglais) 31/03/2026 · PDF Télécharger
Firmware hors ligne – Zenmuse L3 Dernière version sur la page DJI Page DJI
DJI Terra (avec DJI Modify et DJI Reality) Windows · dernière version sur la page DJI Page DJI
DJI Modify Windows · dernière version sur la page DJI Page DJI

Documents officiels DJI, relevés le 01/10/2026. Dernières versions : page Téléchargements de DJI.

Dans la boîte 📦

  • Zenmuse L3
    Zenmuse L3
    × 1
  • Cache d'objectif Zenmuse L3
    Cache d'objectif Zenmuse L3
    × 1
  • Carte mémoire CFexpress™ Type B (1 To)
    Carte mémoire CFexpress™ Type B (1 To)
    × 2
  • Lecteur de carte CFexpress™ Type B
    Lecteur de carte CFexpress™ Type B
    × 1
  • Boîte de rangement Zenmuse L3
    Boîte de rangement Zenmuse L3
    × 1
  • Chiffon de nettoyage pour objectif
    Chiffon de nettoyage pour objectif
    × 1
  • Insert de mallette de transport DJI Matrice 400 (Zenmuse L3)
    Insert de mallette de transport DJI Matrice 400 (Zenmuse L3)
    × 1
  • Connecteur nacelle unique Zenmuse L3
    Connecteur nacelle unique Zenmuse L3
    × 1
  • Vis et outils
    Vis et outils
    × 1
  • Amortisseur de nacelle Zenmuse L3 (4 pièces)
    Amortisseur de nacelle Zenmuse L3 (4 pièces)
    × 1

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Ils font la paire 🤗

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