Name: DJI Zenmuse L3
Brand: DJI
Price: 14878.00 EUR
Availability: InStock

DJI Zenmuse L3

14.878,00 €

DJI Zenmuse L3

14.878,00 €

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Points forts

📡 Capteur LiDAR avec portée jusqu’à 450 m
📷 Caméra RGB intégrée 20 MP capteur 4/3 CMOS
🛰️ GNSS RTK intégré pour géoréférencement centimétrique
📊 Génération de nuages de points haute densité
⚙️ Intégration native DJI Enterprise (Matrice 350 RTK)
DJI Care 1 an auto-activé

Compatible : DJI Matrice 400

La DJI Zenmuse L3 est une solution LiDAR aérienne destinée aux missions de cartographie et de modélisation 3D. Elle intègre un capteur LiDAR haute performance et une caméra RGB pour la capture simultanée de données géospatiales.

Le système permet de générer des nuages de points denses et précis, exploitables pour des applications telles que la topographie, la gestion forestière, l’inspection d’infrastructures ou la modélisation numérique de terrain.

Grâce à l’intégration d’un GNSS RTK, la Zenmuse L3 assure un positionnement précis sans nécessiter de points de contrôle au sol dans de nombreux scénarios. Elle s’intègre dans les workflows DJI Enterprise avec des outils de traitement dédiés.

Caractéristiques techniques

Caractéristique	Détails – DJI Zenmuse L3
Spécifications du système
Nom du produit	Zenmuse L3
Précision du système de nuage de points	À une altitude de vol de 120 m : Précision verticale : 3 cm (RMSE) Précision horizontale : 4 cm (RMSE) À une altitude de vol de 300 m : Précision verticale : 5 cm (RMSE) Précision horizontale : 7,5 cm (RMSE) ^{Mesurée au sein d’un laboratoire DJI dans les conditions suivantes :} ^{1. Le terrain contenait des objets aux caractéristiques angulaires évidentes. DJI Matrice 400 était relié à une station multifonctionnelle D-RTK 3 calibrée en position. L’itinéraire de vol a été planifié à l’aide de la fonction « zone » de DJI Pilot 2 (avec l'étalonnage de l’IMU activé) et un balayage linéaire. La vitesse de vol était réglée sur 15 m/s, l’inclinaison de la nacelle à -90°, et chaque segment rectiligne de la trajectoire de vol était inférieur à 3 300 m.} ^{2. Utilisation de points de contrôle au sol dur exposés, conformes au modèle de réflexion diffuse.} ^{3. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec la fonction Optimiser la précision du nuage de points activée.}
Épaisseur du nuage de points	1,2 cm à 1σ (altitude en vol de 120 m avec prise de vue au nadir) 2 cm à 1σ (altitude en vol de 300 m avec prise de vue au nadir) ^{Mesuré en mode de balayage linéaire, à l’aide de points de contrôle placés sur des objets à 80 % de réflectivité, sans activation de l’optimisation ni du sous-échantillonnage du nuage de points dans DJI Terra. Pour 6σ, multipliez l’épaisseur indiquée par 6.}
FOV horizontal combiné (deux caméras de cartographie RVB)	107° ^{Composé par fusion d’images issues de deux caméras présentant un angle de 45° entre leurs axes optiques.}
Distance d’échantillonnage au sol RVB (GSD)	Valeur moyenne : 3 cm (altitude en vol de 300 m avec prise de vue au nadir) ^{Pour les méthodes de calcul détaillées, veuillez consulter le manuel de l’utilisateur disponible sur la page Téléchargements du site officiel de DJI Zenmuse L3.}
Poids	1,60 kg (sans le connecteur de nacelle unique) ^{Le connecteur de nacelle unique Zenmuse L3 pèse 145 g.}
Dimensions	192 × 162 × 202 mm (L × l × H) ^{Mesuré dans l’état stabilisé par défaut après la mise sous tension avec une nacelle à conception non orthogonale.}
Puissance	64 W (standard) 100 W (max)
Appareils compatibles	DJI Matrice 400 (nécessite le connecteur nacelle Zenmuse L3)
Indice de protection	IP54
Température de fonctionnement	-20 à 50 °C
Température de stockage	-40 à 70 °C
LiDAR
Longueur d’onde du laser	1535 nm
Divergence du rayon laser	0,25 mrad (1/e²)
Taille du spot laser	Φ 41 mm à 120 m (1/e²) Φ 86 mm à 300 m (1/e²)
Portée de détection	700 m à 10 % de réflectivité, 350 kHz 950 m à 10 % de réflectivité, 100 kHz 2000 m à 80 % de réflectivité, 100 kHz ^{1. Définition de la portée : la portée est définie comme la distance à laquelle 50 % des impulsions laser émises sont détectées. Si un rayon laser touche plus d’un sujet, la puissance totale de l’émetteur laser est divisée et la portée réalisable est réduite.} ^{2. Conditions de test : lumière ambiante de 100 klx, dans la zone centrale du FOV, utilisation d’un sujet plat dont la taille est supérieure au diamètre du faisceau laser, avec un angle d’incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km.} ^{3. La portée de détection maximale est de 900 m par défaut. Pour une plus grande portée, veuillez contacter le support DJI ou un revendeur agréé.}
Portée de détection des fils	Fil toronné en aluminium à âme en acier de 21,6 mm : 300 m à 100 klx, 350 kHz Fil en PVC noir isolé de 18,4 mm : 100 m à 100 klx, 350 kHz ^{1. Définition de la portée : distance à laquelle une section de fil complètement scannée en cartographie atteint une densité de 4 points par mètre.} ^{2. Conditions de test : lumière ambiante de 100 klx, visibilité atmosphérique de 23 km, FOV central du LiDAR perpendiculaire au fil, mode de balayage non répétitif, drone volant le long du fil à 15 m/s, et le fil est propre et non usé.}
Précision de télémétrie	Précision absolue : ±10 mm Répétabilité : < 5 mm (1σ) ^{Les spécifications ci-dessus peuvent être respectées dans des conditions de test à une température ambiante de 25 °C, une fréquence d’impulsion de 350 kHz, une réflectivité des objets de 80 % et à des distances de 120 m et 300 m. L’environnement réel peut différer de l’environnement de test. Les chiffres indiqués sont uniquement à titre indicatif.}
Distance minimale de détection effective	10 m
Fréquence d’émission des impulsions laser	100 kHz, hauteur de vol recommandée < 500 m 350 kHz, hauteur de vol recommandée < 300 m 1000 kHz, hauteur de vol recommandée < 100 m 2000 kHz, hauteur de vol recommandée < 50 m
Nombre de retours	4, 8, 16 retours (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 retours (1 000 kHz) 4 retours (2 000 kHz)
Calcul des cycles croisés	7 fois
Mode de balayage et FOV	Mode de balayage linéaire : Horizontal 80°, vertical 3° Mode de balayage en étoile : Horizontal 80°, vertical 80° Mode de balayage non répétitif : Horizontal 80°, vertical 80°
Classification de la sécurité laser	Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
Caméra de cartographie RVB
Capteur	CMOS 4/3
Objectif	Longueur focale équivalente : 28 mm FOV : 73,3° (diagonale), 62° (horizontal), 41,2° (vertical) Ouverture : f/2,0 à f/11
Obturateur	Obturateur mécanique : 2 s à 1/1 500 s (f/2,0), 2 s à 1/2 000 s (f/2,8-f/11) Nombre de déclenchements : 500 000 Obturateur électronique : 2 s à 1/16 000 s
Ratio Photo	100 MP : 12 288 × 8 192 25 MP : 6 144 × 4 096
Intervalle photo minimum	JPEG : 25 MP : 0,5 s 100 MP : 1 s RAW ou JPEG + RAW : 1,2 s
Spécifications vidéo	Format vidéo : MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) Résolution : 4K : 3 840 × 2 160 à 30 ips FHD : 1 920 × 1 080 à 30 ips
Système de positionnement et d’orientation (POS)
Taux de mise à jour GNSS	5 Hz
Taux de mise à jour du POS	200 Hz
Erreur d’attitude	Lacet : 0,02° (post-traité, 1σ) Inclinaison verticale/roulis : 0,01° (post-traité, 1σ)
Précision de positionnement	Précision horizontale : 1,0 cm + 1 ppm (RTK fix) Précision verticale : 1,5 cm + 1 ppm (RTK fix)
Formats de données différentielles PPK pris en charge	DAT : généré en mode station de base par la station multifonctionnelle D-RTK 3 et le D-RTK 2RINEX : v2.1x, v3.0x RTCM : v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoles : MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM : OEM4, OEM6 ^{Pour les opérations sur le terrain, assurez-vous que la distance entre la station multifonctionnelle et le drone ne dépasse pas 15 km, et que la station multifonctionnelle prenne en charge l'observation par satellite avec plus de deux constellations GNSS.}
Nacelle
Degrés de liberté	3 axes (inclinaison, roulis, lacet)
Précision angulaire	±0,01°
Amplitude mécanique	Inclinaison : -135 à +73° Roulis : -90° à +60° Lacet : -105° à +105° ^{Limite structurelle, plage non réglable.}
Plage réglable	Inclinaison : -120 à +60° Lacet : -80° à +80° ^{Roulis non contrôlable, réservé à la stabilisation.}
Méthode d’auto-vérification	Axe de roulis : auto-vérification non requise Axe de lacet : vérification par butée de fin de course Axe de tangage : auto-contrôle non requis
Méthode d’installation	DJI SKYPORT détachable (Connecteur nacelle unique Zenmuse L3)
Stockage de données
Stockage des données brutes	Photo/IMU/Nuage de point/GNSS/Fichiers d’étalonnage
Carte mémoire standard	Carte mémoire CFexpress™ Type B, vitesse d’écriture séquentielle 1 500 Mo/s
Lecteur de carte standard	Vitesse de lecture/écriture > 900 Mo/s
Écosystème logiciel
Collecte de données	DJI Pilot 2
Traitement des données	DJI Terra
Application de données	DJI Modify
Application cloud	DJI FlightHub 2
Format des données	DJI Terra prend en charge l’exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : Format de nuage de points standard : PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB DJI Modify prend en charge l’importation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : Format de nuage de points Standard : LAS

Téléchargements

Fichier	Description
DJI Terra V5.1.1	Logiciel et pilotes · Version Windows · 2025-12-04 · iso	Télécharger
DJI Terra V5.1.1 Notes de version	Logiciel et pilotes · 2025-12-04 · pdf	Télécharger
DJI Modify V1.5.0	Logiciel et pilotes · Version Windows · 2025-11-04 · iso	Télécharger
DJI Modify V1.5.0 Notes de version	Logiciel et pilotes · 2025-11-04 · pdf	Télécharger
DJI Terra V5.1.1（Including DJI Modify V1.5.0）	Logiciel et pilotes · Version Windows · 2025-12-04 · iso	Télécharger
Zenmuse L3 Offline Firmware Update V01.00.01.06	Firmware · 2025-11-04 · bin	Télécharger
Zenmuse L3 - Notes de version	Guides d’utilisateur · 2025-11-04 · pdf	Télécharger
Zenmuse L3 - Informations sur le produit v1.0	Guides d’utilisateur · 2025-11-04 · pdf	Télécharger
Zenmuse L3 - Manuel d’utilisateur v1.0	Guides d’utilisateur · 2025-12-08 · pdf	Télécharger
Zenmuse L3 - Liste des problèmes connus	Guides d’utilisateur · 2025-11-04 · pdf	Télécharger

Dans la boîte 📦

Zenmuse L3
× 1
Cache d'objectif Zenmuse L3
× 1
Carte mémoire CFexpress™ Type B (1 To)
× 2
Lecteur de carte CFexpress™ Type B
× 1
Boîte de rangement Zenmuse L3
× 1
Chiffon de nettoyage pour objectif
× 1
Insert de mallette de transport DJI Matrice 400 (Zenmuse L3)
× 1
Connecteur nacelle unique Zenmuse L3
× 1
Vis et outils
Amortisseur de nacelle Zenmuse L3 (4 pièces)
× 1

Accessoires complémentaires